檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統，它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作，並且具有路徑規劃功能，能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
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全方位攝影機因為能提供360度的場景資訊而被廣泛的應用在影像監控及機器人視覺上，但是全方位攝影機有一個明顯的缺點：僅能低解析度的影像，使得離此攝影機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題，我們…
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拋物線偵測在道路辨識應用中是個十分重要的議題。本論文新提出了一個新穎且可偵測拋物線的三階段演算法。在第一階段中，我們採取隨機選取方式，可得到初始拋物線。在第二階段中，我們採用證據加強策略來判斷初始拋…
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近年來，鑑於更有效率且更友善的人機介面之需求漸漸提高，使得各種與人臉處理相關的研究迅速地成長。除了對人提供服務之外，最重要的是系統與人們的互動關係。在本論文中，我們提出一個具有人臉追蹤與辨識功能的系…
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最近，隨著機器人的高度發展，他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力， 甚至可以模仿人類所能做的事情，尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動，是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的，就是要讓機…
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影像處理是近年來很熱門的研究課題，而鐵塔鍍鋅層及塗膜劣化影像分析及資料庫建立的研究目標是欲利用各種影像處理的工具與技術，發展出一套自動化的檢測系統，能精準、簡單且快速的來檢驗分佈於全台各地的鐵塔的腐…
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近年來，手勢追蹤與辨識的努力成果在電腦視覺的研究領域中越來越受專注，手勢分析是人機介面領域中一個不可或缺的技術，而手部追蹤更在手勢分析技術裡扮演著極重要的角色。在本論文中，我們提出一個基於粒子濾除與…